LA 1 Modul 2 Praktikum Up&Uc

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Hardware

2. Rangkaian Simulasi

3. Listing Program dan Flowchart

4. Kondisi

5. Video Simulasi dan Prinsip Kerja

6. Analisa

7. Link Download

1. Hardware [Kembali]

• Arduino Uno

• Driver Motor L293D

• Motor DC

2. Rangkaian Simulasi [Kembali]

• Rangkaian Sebelum disimulasikan :

• Rangkaian Setelah disimulasikan :

3. Listing Program dan Flowchart [Kembali]

• Listing Program

#define in1 9 //Deklarasi pin 9 sebagai input 1

#define in2 10 //Deklarasi pin 10 sebagai input 2

void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali

  pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT

  pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT

}

void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang

  digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0

  digitalWrite(in2, HIGH);  //in2 diberi logika 1

 // delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

}

• Flowchart

4. Kondisi [Kembali]

• Percobaan 1 Kondisi 8

Buatlah 2 motor bergerak berlawanan dengan 2 input saja.

5. Video Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

• Video rangkaian 

• Prinsip Kerja

Pada rangkaian terdapat sebuah arduino uno (simulino), driver motor (L293D), baterai 12 V, dan 2 buah motor yang dihubungkan paralel. Rangkaian akan berjalan pada saat diberi tegangan melalui arduino dengan listing program yang dibuat. Program akan mendeklarasikan pin 9 dan 10 pada arduino sebagai input 1 dan 2. Selanjutnya program mendeklarasikan input 1 dan 2 sebagai output pada driver motor (L293D) Kemudian, diberikan logika LOW pada input 1 dan logika HIGH pada input 2, logika LOW pada input 1 dan HIGH pada input 2 inilah yang menyebabkan driver motor menggerakkan kedua motor searah jarum jam.

6. Analisa [Kembali]

Percobaan 1.

1. Pada rangkaian terdapat sumber tambahan berupa battery yang disambungkan ke driver motor, jelaskan kegunaan battery pada rangkaian dan pengaruhnya terhadap motor?

Jawab: 

Pada rangkaian percobaan 1, baterai dihubungkan ke kaki pin VSS pada L293D sebagai tegangan tambahan untuk menggerakkan motor. Karena tegangan dari arduino maksimal hanya 5v, itu tidak cukup untuk menggerakkan motor yang memerlukan tegangan 9v untuk bergerak. Jadi apabila baterai dihilangkan pada rangkaian percobaan, motor tidak dapat bergerak dikarenakan tegangan yang diperoleh kurang. Maka dapat kita simpulkan bahwa baterai pada rangkaian kali ini berfungsi sebagai komponen pembantu driver dalam menggerakkan motor.

7. Link Download [Kembali]

Download HTML

Download File Rangkaian

Download Video  Rangkaian